생산 라인 자동화를 촉진하기 위해 "번들로드 피킹 라이브 배팅 사이트quot;의 판매를 시작합니다
IHI Co., Ltd.는 이제 경우에 쌓인 복잡한 모양의 부품을 하나씩 제거하고 다양한 공장의 생산 라인에서 기계의 지정된 위치로 설정하는 "벌크로드 피킹 라이브 배팅 사이트quot;을 판매하기 시작했으며 판매를 시작했습니다.
이 라이브 배팅 사이트은 2008 년에 개발 된 "3D 객체 인식 기술"을 사용하는 피킹 라이브 배팅 사이트입니다.
이 라이브 배팅 사이트을 구현함으로써, 이전에 인적 자원에 의존해야했던 작업을 자동화하고 업무 오류를 제거함으로써 품질을 향상시킬 수 있습니다. 인간의 손에 의존하지 않고 무거운 물체를 움직일 수 있으며, 이는 노동자의 부담을 크게 줄입니다. 자동화를 통한 생산성을 향상시키는 것 외에도, 대규모 생산량의 고급 품종이 다양성의 많은 변화를 포함하는 현장의 작업 효율성을 향상시킵니다.
이번에는 생산 현장에서 사용할 수 있도록 다음 기능을 제공했습니다.
1. 감독하기 쉬운 개체 선택
로봇이 추출 할 객체를 선택하면 로봇과 객체가있는 경우 또는 객체 사이의 충돌 사이의 충돌을 방지하기 위해 최적의 객체를 선택하면 충돌로 인해 배출 오류를 줄이고 장치 손상을 방지합니다.
2. 재 시도 기능 확장
장치를 제거하지 않더라도 재 흡입 할 수있는 개선 된 "Retry Function". 충돌 감지, 측정 및 인식이 충분하지 않으면 측정에서 제거에 이르기까지 일련의 작업이 다시 수행됩니다. 이로 인해 생산 현장에서 싫어하는 "초콜릿 스톱"이라는 단기 셧다운이 줄어 듭니다.
3. 광범위한 측정 달성
물체를 측정하는 센서를 잡고 운반하는 독창성 덕분에 여러 위치에서 측정 할 수 있습니다. 이를 통해 기존 라이브 배팅 사이트보다 약 9 배의 범위 내에서 고정밀 인식을 허용하여 큰 부품 및 대형 부품과 같은 광범위한 객체에 적용 할 수 있습니다.
위의 기능과 함께 대량 로딩 피킹 라이브 배팅 사이트을 사용하여 객체가 벌크로드 상태에서 파악 된 일련의 작업을 자동화 한 다음 가공 기계로 꺼낸 다음 가공이 완료된 후 다시 추출하고 정렬 할 수 있습니다. 이를 통해 작업 재 장전과 같은 예비 단계가 필요하지 않아 프로세스의 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
앞으로 우리 회사는이 라이브 배팅 사이트의 성능을 더욱 향상시키고 올해 내년부터 15 개의 라이브 배팅 사이트을 판매하는 것을 목표로 할 것입니다.
또한, 우리 회사는 전통적으로 인적 자원에 의존 해야하는 작업을 자동화하기 위해 로봇 인텔리전스 기술을 개발하고 있으며, 앞으로는이 "실질적인 피킹 라이브 배팅 사이트quot;부터 시작하고 독창적 인 기술의 추가와 같은 응용 프로그램을 사용하여 생산 라이브 배팅 사이트을 제공 할 것이며 3 년 동안 2 억에 이르는 YEN으로 확대되는 비즈니스를 개발할 것입니다.
이 데모 라이브 배팅 사이트은 2010 년 9 월 14 일 화요일부터 9 월 17 일 금요일까지 도쿄 빅 시력에서 열릴 국제 물류 총회에서 열릴 예정입니다.
<3 차원 객체 인식 기술
레이저 3 차원 측정을 사용하고 고유 한 계산 방법을 사용 하여이 기술을 사용하면 표면에 뚜렷한 불균일성과 윤곽이 없어도 모양의 위치와 방향을 빠르고 정확하게 인식 할 수 있습니다.
<3 차원 객체 인식 기술의 최대 이점
실제 객체의 3D를 측정 한 데이터를 사용 할뿐만 아니라, 산업용 로봇이 설계 단계에서 생성 된 객체의 3D-CAD 데이터를 제공하여 객체를 암기 할 수 있으므로, 대용량의 소규모 생산에서도 준비시 시간을 보내지 않고 빠르게 작업을 시작할 수 있습니다. 물체의 일부가 숨겨져 있거나 다양한 모양의 물체가 함께 혼합 될 때 물체를 안정적으로 인식하는 것도 가능합니다. 벌크 피킹 라이브 배팅 사이트은 산업용 로봇에 이러한 이점을 가진 기술을 허용하도록 체계화되었습니다.
<기본 사양
측정 방법 : 레이저 라이트를 사용한 3D 측정
측정 범위 : 800 × 1000mm (9 뷰)
측정 시간 : 약 57 초 (9 뷰)
인식 방법 : 3D 데이터와 일치하여 모양 인식
인식 시간 : 상황에 따라 다릅니다.
대상 : 다양한 부품 등
건설 장비 : 제어 장치, 로봇, 로봇 컨트롤러, 핸드, 거리 센서, 버퍼
표준 가격 : 1,500 만 엔 (라이브 배팅 사이트 구성에 따라 다름)

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