자율 주행 라이브 배팅 사이트을 사용한 "주거 지역의 도로 라이브 배팅 사이트 통신"의 데모 실험에 관한~로드 사이드 센서는 자율 주행 라이브 배팅 사이트에 교차 정보를 제공하여 "우회전"의 부드러움을 확인하고 안전 보장 안전 ~
ihi Co., Ltd.
Aioi Nissei Dowa Insurance Co., Ltd.
Oki Electric Industries, Ltd.
Nagoya University, National University Corporation
Japan Automobile Research Institute, General Incorporated Foundation
Japan Research Institute Co., Ltd.
Ihi Co., Ltd., Aioi Nissei Dowa Insurance Co., Ltd., Oki Electric Industries, Ltd., Nagoya University, Japan Automobile Research Institute 및 Japan Research Institute는 시연 실험 (이 확인자가 "이 시연 실험")을 사용하여 Chikush-Kicu, Chikushiok, Kita-kicle vehic을 사용하여 "이 시연 실험"을 수행 할 것입니다. Kobe City는 3 월 25 일부터 3 월 25 일까지 운영 설계 지역의 연구 및 정의의 일환으로 거주 지역의 모바일 서비스에 대한 운영 설계 영역 (※ 2, 이하 "홀수")의 정의의 일환으로 Machinaka Automobile Transportation Services Business Consortium (※ 1)이 수행합니다.
이 데모 실험의 목적은 라이브 배팅 사이트 내 센서와 길가 센서 사이의 협력을 통한 메커니즘을 검증하고, 자율 주행 차가 교차로에서 오른쪽으로 돌리거나 가입 할 때 사각 지대에서 뛰어 내릴 수 있도록 준비하고, 발사, 중단 및 가속/감속의시기를 최적화하는 것입니다.
구체적으로, 우리는 자율 주행 라이브 배팅 사이트의 사각 지대 영역을 포함하여 길가 센서의 감지 상태와 정확성을 평가하고 다른 라이브 배팅 사이트에 불편 함을 유발하지 않는 안전하고 부드러운 방식으로 자율 주행 라이브 배팅 사이트의 행동을 확인합니다. 또한, 다른 조건과의 여러 교차로에서 이러한 평가를 수행함으로써 교차로의 차이로 인한 위험의 차이를 시각화 할 수 있습니다.
이 데모 실험의 결과를 고려하여 각 참여 조직은 계속해서 이상한 것을 개선 할 것이며 자율 주행 라이브 배팅 사이트의 최적 운전 방법과 도로 측 센서의 특성을 더욱 고려할 것입니다.
| ■이 데모 실험의 내용 | ||
| (1) 구현 요약 | ||
| ・ 구현 영역 : | Chikushigaoka, Hiroryocho, Kokuradai 및 Sakuramoricho | |
| ・ 구현 장소 : | 우선 순위와 우선 순위 도로 사이의 인터페이스 (총 3 개, 교차로 2 개 및 T 교차로 1 개) |
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| ・ 구현 기간 : | 2020 년 3 월 16 일 월요일 - 2020 년 3 월 25 일 수요일 | |
| ・ 구현 엔티티 : | Machinaka 자동 모바일 서비스 비즈니스 컨소시엄 | |
| ・ 시연 라이브 배팅 사이트 : | 자동 운전 라이브 배팅 사이트 (Nagoya University는 야마하 골프 카를 기반으로 자율 주행 시스템을 개발합니다) 라이브 배팅 사이트이 출발하고 정지 중인지 여부를 결정하고 라이브 배팅 사이트 센서 및 길가 센서에서 얻은 교차로 근처의 교통 참가자의 이동 정보를 기반으로 이루어집니다. Nagoya University 공무원은 운전자와 조수석에 앉아 응급 상황을 준비합니다. |
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| ・ 라이브 배팅 사이트 통과 : | 수동으로 운영되는 라이브 배팅 사이트 (Nagoya University 공무원이 중업) (a) 자율 주행 라이브 배팅 사이트은 교차로에서 우회전 할 때 다가오는 차선을 통과합니다. (b) 우선 순위가 아닌 도로에서 여행하는 자율 주행 라이브 배팅 사이트은 대각선 차선을 통과합니다. |
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| ・ 일반 라이브 배팅 사이트, 보행자 등 |
이 데모 실험에서 특별히 준비되지 않았습니다. 그러나 일반 라이브 배팅 사이트, 보행자 등은 도로 측 센서 및 라이브 배팅 사이트 센서에 의해 감지되며 시연 된 라이브 배팅 사이트의 동작에 반영됩니다. | |
| ・ 도로 측 센서 : | 레이저 센서 (LIDAR)가 전기 극 또는 교차로 근처의 신호 폴에 설치됩니다 레이저 센서가 얻은 교차로 근처의 교통 참가자 정보는 통신 장비를 통해 데모 라이브 배팅 사이트으로 전송됩니다. |
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| ・ 라이브 배팅 사이트 내 센서 : | 아래 사진 참조 | |
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| 사진 : Nagoya University 제공 | ||
| (2) 구현의 목적/내용 | ||
| [목적] | ||
| ① 라이브 배팅 사이트 통과 라이브 배팅 사이트에 불편 함을 유발하지 않는 라이브 배팅 사이트의 동작 (교차로 통과 타이밍)의 검증 ・ 라이브 배팅 사이트 시연 및 라이브 배팅 사이트 시연에서 라이브 배팅 사이트 및 승객 대상을 통과하는 승객 대상 과목과의 인터뷰 수행 |
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| 도로 측면 센서의 감지 정확도의 평가 ・ 실제 라이브 배팅 사이트 속도/가속도 및 길가 센서 측정 간의 오류 비교 및 검증 ・ 길가 센서를 사용한 데모 라이브 배팅 사이트의 사각 지대의 감지 상태 평가 |
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| 교차로의 특성에 따른 위험의 평가 ・ 여러 교차로에서 신호등, 중앙 선/분리 구역, 보도, 거터 등이 있는지 여부에 따라 일방 통행 거리, 경사 및 버스 노선과 같은 조건에 따라 다른 위험 평가 |
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| [목차] | ||
| (a) 신호등과의 교차로에서 우회전 | ||
| 신호등 교차로에서 시연 된 라이브 배팅 사이트의 우회전 동작을 확인하십시오. 이 데모 실험은 다가오는 차선에서 똑바로 이동하는 라이브 배팅 사이트이 통과되는지 여부로 나뉩니다. 시연 된 라이브 배팅 사이트은 라이브 배팅 사이트 내 센서와 길가 센서에서 얻은 정보를 사용하여 전달 라이브 배팅 사이트, 일반 라이브 배팅 사이트, 보행자 등이 있는지 여부를 결정합니다. 평가는 우회전으로 인한 트래픽 흐름 간섭의 정도에 따라 결정됩니다. |
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| (b) 신호등이없는 교차로에서 똑바로 돌리고 우회전 | ||
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신호등없이 교차로 (크로스 및 T- 인터링)에서 교차로를 통과하는 시연 된 라이브 배팅 사이트의 동작을 확인하십시오.  |
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 *이 시연 실험은 Kinki Transport Bureau의지도하에 수행됩니다. |
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| ■이 데모 실험의 역할 부서 | |||||||||
| Ihi Co., Ltd. (본사 : 코토 쿠, 도쿄; CEO : Mitsuoka Jiro) | |||||||||
| 이 데모 실험은 일반 운전자가 교차로에서 우회전을 제공하기 위해 DSSS (Driving Safety Support System)를 위해 개발 된 트래픽 흐름 데이터 수집 및 분석 기술을 사용합니다. 시연 라이브 배팅 사이트은 전용 무선 라인, 공공 도로에 설치된 레이저 센서로 감지 된 교차로 주변의 라이브 배팅 사이트 및 보행자의 위치 및 속도 정보를 통해 실시간으로 통지됩니다. | |||||||||
| Aioi Nissei Dowa Insurance Co., Ltd. | |||||||||
| 텔레매틱스 자동차 보험의 개척자 인 우리 회사는 사고 발생시 운전 행동 및 비디오 데이터에 대한 데이터를 사용하여 안전한 운전 촉진에 대한 고유 한 노하우를 축적했습니다. 이 데모 실험은이 노하우를 활용하여 자율 주행 라이브 배팅 사이트을위한 안전하고 안전한 운전 경로를 설계하는 방법을 고려할 것입니다. | |||||||||
| Oki Electric Industries, Inc. (본사 : Minate-Ku, 도쿄; CEO : Kamagami Shinya) | |||||||||
| 우리는 VICS (라이브 배팅 사이트 정보 및 통신 시스템), 라이브 배팅 사이트 역학 분석을 사용한 트래픽 혼잡 예측 기술 및 비디오, 무선 파 및 레이저와 같은 감지 기술을 가지고 있습니다. 이 데모 실험에서, 교차로에 설치된 레이저 센서는 주변 보행자 및 라이브 배팅 사이트의 교통 조건을 감지하고 통신을 사용하여 시연 라이브 배팅 사이트에 실시간으로 운전 지원을 제공합니다. | |||||||||
| National University Corporation Nagoya University (위치 : Nagoya City, Aichi 현, 사장 : Matsuo Seiichi) | |||||||||
| 골프 자동차를 기반으로 한 자율 주행 라이브 배팅 사이트 외에도 우리는 독점적으로 개발 한 자동 운전 용 소프트웨어를 제공합니다. 이 데모 실험은 교차로에서 자동 우측 전환 기능의 감지 영역을 보여줄 것이며, 이로 인해 사각 지대 지역의 다가오는 라이브 배팅 사이트 및 보행자를 탐지 할 수 있으며, 이는 자율 주행 라이브 배팅 사이트만으로도 불가능했던 라이브 배팅 사이트과 인프라와 협력함으로써 불가능했습니다. | |||||||||
| General Incorporated Foundation (위치 : Minato-Ku, Tokyo, 회장 : Sakamoto Hideyuki) | |||||||||
| 공공 도로에서 고급 자율 주행을 실질적으로 사용하려면 높은 수준의 편의성과 안전을 달성해야합니다. 우리는 운전 과정의 실제 교통 상황을 이해하고 자동화 된 운전에 대한 위험 평가, 궁극적으로 용납 할 수없는 위험을 방지하기위한 조치를 구현함으로써 일련의 프로세스 및 기술 및 실험을 통해 안전 보장 방법을 구현할 것입니다. | |||||||||
| Japan Research Institute, Inc. (본사 : 도쿄 시나가와 와드; CEO : Tanizaki Katsutoshi) | |||||||||
| 이 데모 실험에서, 우리는 지역 주민들이 안심할 수있는 자동 모바일 서비스를 실현하기 위해 개념 계획에서 홍보 지원에 이르기까지 포괄적 인 제작을 수행 할 것입니다. 또한, 우리는이 데모 라이브 배팅 사이트에서 서비스를 구현하는 데 필요한 확률의 생성을 컴파일하고 다른 지역으로 확장하기 위해 확률을 쉽게 설계 할 수있는 시스템을 구축 할 것입니다. | |||||||||
| (※ 1) Machinaka 자동 모바일 서비스 비즈니스 컨소시엄 | |||||||||
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이것은 2018 년 일본 연구소가 설립 한 산업, 정부, 학계 및 민간 부문의 컨소시엄이며, 여행 서비스, 마지막 및 첫 마일리지, 주거 지역, 공공 시설, 병원, 버스 정류장, 버스 정류장 등 지역 정부를 포함하여 지역 정부를 포함하여 현지 정부를 고려하고, 시스템을 고려하고 있으며, 시스템을 고려하고 있으며, 시스템을 수행하고 있으며, 시스템이 필요합니다. 서비스의 사회적 구현.
Machinaka 자동 모바일 서비스 비즈니스 컨소시엄 설립 (2018 년 8 월 29 일) |
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| (※ 2)운영 설계 도메인 (홀수) | |||||||||
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자동화 된 주행 시스템이 정상적으로 작동한다고 가정하는 설계 주행 환경과 관련된 특정 조건.
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| ■ 참조 | |||||||||
| Machinaka Automatic Movement Service 2019 데모 실험 구현 요약 https : //www.jri.co.jp/file/pdf/company/release/2019/1206/outline.pdf |
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