
결합 된 분석 시뮬레이션을 사용한 제어 설계
- Sodekoda Shiho, Suzuki Shuntaro, Yasuzumi Ichiro, Kasa Shunji, Saito Toshiaki
기존의 장치 개발에서 구조 설계 및 제어 시스템 설계가 개별적으로 수행되었습니다. 따라서 진동과 같은 상호 작용으로 인해 장치의 특징을 미리 파악하기가 어렵 기 때문에 실제 장치의 장기 조정이 발생했습니다. 따라서 탄성 구성 요소와 함께 매우 정확한 모델을 사용하고 메커니즘 분석 및 제어 시스템 시뮬레이션의 조합 분석을 동시에 수행하려고 시도했습니다. 결합 된 분석을 통해 장치를 미리 파악할 수 있었으며 설계 개선을 고려하고 반영 할 수있었습니다. 이 논문은 결합 된 분석의 효과와 스태커 크레인에 대한 적용의 예를 소개합니다.