트래픽 흐름 스포츠 토토 분석 사이트 사용하여 지속 가능한 이동성 협회를 실현합니다. IHI의 LIDAR 기술을 사용하여 생성 된 트래픽 흐름 데이터는 안전하고 안전한 이동성 협회의 초기 실현에 기여할 것입니다
ihi Co., Ltd.
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이동성 협회의 미래
최근 몇 년 동안 MAA와 밀접한 관련이있는 자율 주행 기술의 개발은 전 세계적으로 적극적으로 수행되고 있으며, 이는 경우에 따라 특징 지어졌습니다. 일본에서는 일반 승용차의 단계별 자율 주행, 대형 버스의 자율 주행, 고속도로에서 대형 트럭의 무인 소대를 포함하여 다양한 자율 주행 프로젝트가 계획되고 구현되고 있습니다. 최근 자율 주행 차량 만뿐만 아니라 도로의 시설과 같은 인프라 센서 시스템과 협력하여 안전과 편의성을 향상시키기위한 노력이 이루어졌습니다. IHI는 이전에 LIDAR (Light Detection and Ranging)을 사용하여 교통 안전 지원 시스템을 개발했으며 다양한 위치에 도입했습니다. 내가 지금까지 재배 한 기술을 바탕으로, 우리는 가까운 시일 내에 Mobility Society를 실현하기 위해 IHI가 생각하는 노력을 소개 할 것입니다.
이전 IHI 이니셔티브
IHI는 1990 년대 이래로 불리한 환경에서 운송 및 작업 기계의 자동화를 지원하기 위해 감지 시스템 기술을 개발해 왔으며, 3 차원 객체를 인식하는 독특한 LIDAR 센서 인 독특한 LIDAR 센서 인 3D 레이저 레이더를 개발했습니다. 또한 철도 교차로 장애물 탐지 장치로도 사용되었으며 2005 년에 첫 번째 장치가 배송 된 이래 일본과 유럽에서 일본 및 해외에서 2,400 대 이상 판매되었습니다. 이 장치는 철도 건널목에 남겨진 자동차와 사람들을 감지 하고이 정보를 철도 교차점에 접근하는 열차 승무원에게보고하여 사고가 발생하기 전에 사고를 방지하고 철도 건널목의 안전한 운영에 기여합니다. 또한, 지능형 운송 시스템 분야 (ITS)에 대한 적용은 병렬로 수행되었으며 다양한 테스트를 통해 자동차 및 트럭과 같은 움직이는 물체의 유형을 추적하는 고급 탐지 및 처리 기술을 확립했습니다. 3 차원 레이저 레이더는 UTMS (Universal Traffic Management Systems) 협회의 안전 주행 지원 시스템 인 DSSS (Driving Safety Support System)에서도 채택되었으며 교통 안전에 기여했습니다. 또한 싱가포르에서 시연 실험이 수행되었으며 개선되고 있습니다 (IHI 기술 보고서 Vol. 56 No. 1 pp. 10-13, "모니터링 교차 및 경고 운전자"참조).
최근 몇 년 동안, 그는 일본의 여러 지역에서 구현 된 자율 버스를위한 데모 프로젝트에 참여했으며, 가시성이 좋지 않고 신호가없는 자율 주행 경로의 교차로에서 다가오는 차량 정보를 자율 버스로 보내는 안전 운영 지원을 보여주었습니다.
자율 주행 실현에 대한 도전
반면에 자동차 제조업체와 다른 사람들의 자율 주행 개발도 가속화되고 있으며 곧 실현 될 것으로 예상됩니다. 그러나 자율 주행 개발의 과제 중 하나는 실제 공공 도로에서 얻은 테스트 사례 데이터가 부족하여 검증 및 시뮬레이션에 적용될 수 있다는 것입니다. 이로 인해 안전을 보장하기가 어렵고 자율 주행 기술을 구축하는 데 필수적입니다. 따라서 개발중인 자동 운전 시스템의 안전성을 확인하기 위해 사고 및 거의 미스와 같은 공공 도로에서 발생할 수있는 모든 종류의 교통 시나리오를 다루는 테스트 사례 데이터가 중요 해집니다. 그러나 현재 사람들은 종종 교통 사고 보고서를 기반으로 테스트 사례 스포츠 토토 분석 사이트 하나씩 생성하며 교통 사고 발생으로 이어지는 프로세스에 대한 정보가 부족하고 교통 사고와 관련된 사람들 이외의 주변 조건은 자동화 된 운전 시스템의 기능적 안전을 확인하는 데 필요한 정보의 포괄적 인 포괄적 성이라는 것입니다.
이러한 이유로, 실제 교통 조건을 종합적으로 파악하는 트래픽 측정 방법이 필요합니다. 비디오 카메라는 일반적으로 사용되지만 평평한 이미지이므로 자동차, 오토바이, 자전거 및 보행자로 구성된 교통량 깊이의 상대적 위치 정확도는 낮아서 교통 시나리오를 추출하기가 어렵습니다. 또한, 주변 광이 낮과 밤과 날씨에 따라 변하기 때문에 환경 영향에 취약하다는 과제가 있습니다. 또 다른 방법은 차량에 설치된 etc2.0 온보드 장치를 사용하여 운전 기록 정보 스포츠 토토 분석 사이트 사용하는 것이지만 현재 위치 정보의 정확도는 그다지 높지 않으며 널리 사용되지 않습니다. 반면에 비디오 카메라와 달리 Lidar는 비행 시간의 시간이라고하는 방법으로, 조명을 방출하고 물체가 쳤던 반사 파를 측정하여 물체와의 거리를 측정하여 환경의 영향을받을 가능성이 줄어들고 비디오 카메라보다 정확도가 높은 트래픽 참가자의 위치 정보를 얻을 수 있습니다. 따라서 트래픽 흐름을 측정하고 LIDAR을 사용하여 위치 정보를 획득함으로써 트래픽 시나리오 장면을 추출하고 자율 주행 개발에 필요한 테스트 사례 스포츠 토토 분석 사이트 생성하고 재현 할 수있었습니다.
고밀도 객체 치수 및 궤적 생성
테스트 사례 데이터는 교통 참가자에게 매우 정확한 여행 궤적 데이터가 필요하기 때문에 IHI는 다양한 기술을 개발하고 있습니다.
예를 들어, 전형적인 공공 도로에 하나의 LIDAR 만 설치하면 LIDAR의 전망이 마치 인간 인 것처럼 차단되는 반면 대형 트럭 또는 큰 버스는 Lidar 앞에서 통과합니다. 따라서, LIDAR에서 방출 된 레이저 앞의 물체의 표면 만 감지 될 수 있으며 (사각 지대가 발생) 다른 쪽의 교통 상황을 파악하기가 어렵습니다. 따라서, IHI는이 사각 지대를 제거하기 위해 여러 개의 리디 다를 정리했으며, 여러 리더의 스포츠 토토 분석 사이트 모순없이 시계열로 결합함으로써 모든 라이더로 측정 된 스포츠 토토 분석 사이트 하나로 결합하여 여행 차량의 매우 정확한 물체 치수 및 궤적을 허용 할 수 있습니다. 또한, 이러한 방식으로 생성 된 궤적의 측정 오류로 인해 흐릿하고 데이터 건너 뛰기도 있습니다. 궤적을 추정하고 매끄럽게하는 알고리즘을 적용함으로써 궤적을 수정하고 높은 행동 정확도로 궤적을 생성 할 수있게되었습니다.
미스 장면 근처의 추출
위에서 언급 한 고정밀 여행 궤적 스포츠 토토 분석 사이트 사용하여 교통 사고 전 한 단계 전에 미스 장면 근처에서 추출하는 처리 기술을 개발하고 있습니다.
교통 사고와는 달리, 근거리 사례는 거의 기록으로 남아 있지 않지만, 이로 인해 교통 사고가 한 단계 더 나아질 수 있었기 때문에 자율 주행 개발을위한 테스트 사례 데이터의 포괄적 인 성능을 향상시키는 데 필요한 시나리오입니다. IHI는 생성 된 여행 궤적 데이터에서 트래픽 참가자의 여행 속도 및 접근 방식을 사용하여 위험 매개 변수 (위험 지수)를 정의하여 거의 미스에있을 것으로 예상되는 장면을 추출하는 처리 기술을 개발했습니다. 다음 페이지의 왼쪽 상단은 오른쪽 전차와 자전거의 미스 장면 근처에서 추출됩니다. 이 기술을 통해 다양한 미스 장면을 막대한 양의 데이터에서 추출 할 수 있으며 자율 주행 개발 중에 테스트 케이스 데이터로 적용 할 수 있습니다.
트래픽 시뮬레이션에 대한 응답
자율 주행의 개발과 병행하여 도로 환경 개선 (교통 사고 감소 및 교통 혼잡 제거)도 안전하고 안전한 이동성 학회를 실현하는 데 중요합니다. 일본에는 교통 사고와 교통 체증이 자주 발생하는 전국의 교차로도 있습니다. 비디오 카메라는 일반적으로 이러한 교차로에서 분석하는 데 사용되지만 높은 정확도로 상대 위치를 파악하는 것은 쉽지 않습니다. 또한 트래픽 혼잡을 확인할 때 일반 목적 트래픽 시뮬레이터의 사용을 수단으로 사용할 수 있지만 시뮬레이션의 정확도를 향상시키기 위해 실제 동작에 가까운 매개 변수를 입력해야합니다. 따라서 LIDAR 스포츠 토토 분석 사이트 분석함으로써 비디오 카메라와 마찬가지로 트래픽 혼잡 및 사고 상황을 포착 할뿐만 아니라 트래픽 참가자의 이동 속도 및 가속도에 대한 정보를 얻으므로 트래픽 시뮬레이터의 시뮬레이션 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
트래픽 시뮬레이터를 사용하면 트래픽 조건의 시뮬레이션 및 신호 제어의 영향을 시뮬레이션 할 수 있으며, 도로 개선이 트래픽 혼잡을 제거 할 수 있습니다. 그러나 실제 도로 환경에는 다양한 차량 및 드라이버, 도로 모양 및 날씨 및 시간과 같은 도로 조건의 구동 특성에 따라 수많은 조합 패턴이있어 시뮬레이터에서 실제 동작을 재현하기가 매우 어렵습니다. 따라서 트래픽 참가자의 이동 속도 및 가속도를 포함하여 실제 트래픽 흐름 스포츠 토토 분석 사이트 매개 변수화하여 LIDAR 스포츠 토토 분석 사이트 사용하여 생성하고 트래픽 시뮬레이터에 입력하는 기술을 개발하고 있으며, 공공 도로의 실제 데이터와 비교하여 고정밀 검증을 가능하게하여 디지털 트윈을 사용하여 도로 환경의 개선에 기여합니다.
안전하고 안전한 이동성 협회 실현을 향해
IHI는 LIDAR의 다양한 트래픽 흐름 스포츠 토토 분석 사이트 사용하여 자율 주행을 일찍 실현하기 위해 문제를 해결하기 위해 노력하고 있습니다. 이 회사는 다양한 지역의 교통 흐름 데이터에서 각 지역의 특성을 파악하고 LIDAR뿐만 아니라 다양한 내부 및 외부 데이터 및 시뮬레이션 기술을 결합하여 가상 공간에서 "움직이는 도시"를 만들어 디지털 트윈 시티를 실현하는 것을 목표로합니다. 이 가상 공간에서 사람과 자동차는 현실과 같은 방식으로 공존하며 거의 미스 및 교통 체증 상황과 같은 행동을 지속적으로 시뮬레이션하고 예측함으로써 사고를 예방하고 실제 공간에서 교통 혼잡을 방지 할 수 있습니다. 이 "이동 도시"는 스포츠 토토 분석 사이트 활용함으로써 안전과 이동성이 조화를 이룰 수 있으며 동시에 교통 혼잡으로 인한 환경 영향을 줄여서 진정한 스마트 시티의 실현으로 이어집니다.
IHI는 LIDAR 기술을 통해 안전하고 안전하며 생생한 도시를 창출하는 데 기여함으로써 지속 가능한 이동성 협회를 실현할 것입니다.