더 안전한 토토배팅사이트 추천 건널목을 가능하게하는 3DLR 결함 검사의 고도로 기능적인 버전
더 안전한 레벨 교차를위한 3DLR의 검출 라이브 배팅 토토배팅사이트 추천 향상 | 기술 정보 | 기술 | IHI Corporation
Kowashi Yoshiya, Sasaki Takahide, Hayashi Toshihiro, Hashizume Yoshi
Kowashi Yoshiya 고급 정보 관리 본부 보안 프로젝트 부서
Sasaki Takahide 고급 정보 관리 본부 보안 프로젝트 부서
Hayashi Toshihiro, 그룹 책임자, 보안 프로젝트 부서, 고급 정보 관리 본부
Hashinakasho 기술 개발 본사 기술 인프라 센터 제어 및 감지 그룹
3D 레이저 레이더 타입 토토배팅사이트 추천 교차 장애물 감지 장치 (3DLR 결함 검사)의 기능을 향상시키기 위해 개발되었습니다. 3 차원 레이저 레이더 유형 토토배팅사이트 추천 교차 장애물 감지 장치는 레이저 라이트를 사용하여 물체까지의 거리를 측정하여 토토배팅사이트 추천 교차 내의 장애물을 감지하는 장치입니다. 더 높은 탐지 기능이 필요한 장애물 감지 장치가 필요하므로 장치의 기능을 향상시키고 개발 된 낙하 탐지 기능을 향상시키기 위해 노력했습니다. 평가는 시뮬레이션 된 환경과 실제 토토배팅사이트 추천 교차로에서 수행되며, 눈 덮인 지역에서도 떨어지는 물체가 감지 될 수 있음을 확인했으며, 이전보다 토토배팅사이트 추천 교차로의 안전성을 향상시키고 열차를 정지하지 않는 것과 같은 장비의 안정적인 작동에 기여할 수있는 토토배팅사이트 추천 교차 장애물 탐지 장치를 제공 할 수있었습니다.
3D 레이저 레벨 교차 장애물 감지 시스템 (3DLR)의 기능을 향상 시켰습니다. 3DLR은 레벨 교차의 장애물을 감지합니다. 레이저를 사용하여 대상까지의 거리를 측정하여 장애물을 감지합니다. 더 높은 감지 기능을 갖는 장애물 탐지 장치에 대한 수요로 인해 장치의 기능을 개선하고 낙하 탐지 기능을 개발하기 위해 노력했습니다. 이러한 개선은 시뮬레이션 된 환경과 실제 수준의 교차로에서 수행되었으며 눈 덮인 지형에서도 낙상이 감지 될 수 있음을 확인하여 그 어느 때보 다 안전하고 안정적인 작동에 기여하는 장애물 탐지 시스템을 제공 할 수 있습니다.
1. 소개
토토배팅사이트 추천 건널목 장애물 탐지 장치는 기차와 자동차 사이의 충돌을 피하기 위해 토토배팅사이트 추천 교차점 내부에 남은 물체를 감지하는 장치입니다. 기차와 자동차 등의 충돌을 피하기위한 목적. 기차 승무원이 신호를 확인하면 기차가 긴급적으로 중단됩니다. 이 메커니즘은 토토배팅사이트 추천 교차 사고가 발생하기 전에 방지합니다. 일본에서는 주로 높은 교통 토토배팅사이트 추천 교차로에서 많은 토토배팅사이트 추천 건널목에 도입되었습니다.
3 차원 레이저 레이더 유형 토토배팅사이트 추천 교차 장애물 감지 장치 (3DLR 결함 검사라고 함)는 레이저 라이트를 사용하여 물체의 거리를 측정하여 토토배팅사이트 추천 교차 내부의 장애물을 감지하는 장치입니다. 첫 번째 유닛은 2005 년에 배달 된 이래 일본과 유럽, 일본 및 해외에서 2,800 개 이상의 유닛을 판매했습니다. 우리는 지금까지 재배 한 지식을 바탕으로 동부 일본 토토배팅사이트 추천 회사와 협력하여 탐지 용량이 높고 안정적인 열차 운영에 기여하는 장비의 기능을 향상시키고 2019 회계 연도 이후 토토배팅사이트 추천 교차로에서 고도로 기능적인 3DL 결함 검사를 도입하기 위해 노력해 왔습니다.
소프트웨어를 향상시키고 기능을 향상시키기 위해 고유 한 알고리즘을 사용하는 3DLR 교장 테스트는 노인, 휠체어 등의 사고 방지 및보다 정확한 탐지를 통해 열차를 안정화하는 등의 안전 개선에 그 어느 때보 다 더 많은 기여를 할 수 있습니다. 이 기사는 3DLR 결함 검사를 소개하고 향상된 기능과 평가 결과로 개발 된 기능을 설명합니다.
2. 3DLR 결함 검사
2.1 3DLR 문제 검사 개요
3DLR 장애 시험 이미지그림 1에 표시됩니다. 이 장치는 토토배팅사이트 추천 건널목 근처에 설치된 기둥의 상단에서 레이저 조명을 조사하여 토토배팅사이트 추천 건널목 내부를 측정하고 토토배팅사이트 추천 교차 내부의 3 차원 모양을 얻고 물체를 감지합니다. 레이저 표시등이 조사되는 장소에서 물체를 감지 할 수 있으며, 검출 영역은 다른 방법보다 넓습니다. 또한 눈 축적에 의해 쉽게 영향을받지 않으며, 높은 탐지 성능을 가지고있어 차량보다 작은 물체를 감지 할 수 있으며, 설치 또는 수리를 위해 대규모 건설 작업이 필요하지 않다는 장점이 있습니다.
그림. 13DLR의 이미지 다이어그램
2.2 3DLR 결함 검사의 기본 구조
3DLR 결함 검사의 기본 구조그림 2에 표시됩니다. 헤드 (레이저 장착 섹션)는 토토배팅사이트 추천 교차로가 내려다 보이는 기둥 상단에 설치되며 레이저 라이트와 조사하여 토토배팅사이트 추천 교차 내부에서 측정 데이터를 얻습니다. 지진이 많거나 예상치 못한 날씨 폭풍이 더 이상 불가능한 경우 모니터링 범위 내에 설치된 평가 반사기에 의해 감지됩니다. 컨트롤러는 장애물이 있는지 여부를 감지하기 위해 헤드에서 얻은 측정 데이터를 사용하여 계산을 수행합니다. 컨트롤러는 종종 트랙 옆에 설치된 도구 상자에 보관되어 있으며 3DLR 결함 검사에서 데이터를 녹음하기위한 기록 장치와 함께 보관됩니다. 또한 설정 또는 조정을 수행 할 때 유지 보수 터미널이 컨트롤러에 연결됩니다.
그림. 23DLR의 기본 구조
2.3 장애물 감지 방법 및 3DLR 결함 검사의 기능
3DLR의 운영 원리그림 3(1) ~ (3). 헤드에는 레이저 라이트를 투사하는 메커니즘과 빛을 수신하기위한 메커니즘이 장착되어 있으며, 레이저 표시등을 투사하는 시간부터 시간에 따라 객체까지의 거리는 측정됩니다. 헤드를 수평 및 수직으로 조사하는 동안 전체 토토배팅사이트 추천 건널목이 스캔되며 측정 지점까지의 거리가 계산됩니다. 토토배팅사이트 추천 교차 내부의 측정 지점은 레이저 표시등의 반사에 의해 추출되며 차량과 같은 물체의 위치, 속도 및 크기가 계산됩니다. 또한보다 적절한 탐지를 가능하게하기 위해 다음 기능이 제공됩니다.
- (1) 하단 마스크
- 토토배팅사이트 추천 교차 안에는 강설, 잡초, 작은 동물 등과 같이 장애물이 아닌 물체가 발견됩니다. 3DLR 결함 검사가 이러한 물체를 과도하게 감지하고 열차 작동을 방지 할 수 있도록 하부 마스크라고하는 함수가 제공됩니다.그림 4하단 마스크의 이미지를 보여줍니다. 하단 마스크는 표준 도로 표면에서 특정 높이에 임계 값이 설정되어 있으며 높이가 낮은 작은 물체는 임계 값이 감지되지 않습니다.
- (2) 모니터링 영역
- 3DLR 결함 검사는 열 상단에서 레이저 표시등을 조사하므로 데이터는 팬 모양 스프레드입니다. 토토배팅사이트 추천 교차로 전체의 측정 지점을 참조하십시오그림 5에 표시됩니다. 이 데이터에서 토토배팅사이트 추천 교차 내부의 영역을 식별하기 위해 모니터링 영역 설정 기능이 설정되었습니다. 3DLR 결함 검사에는 모니터링 영역의 영역 내에서만 객체 감지 처리가 포함됩니다. 또한, 모니터링 영역은 여러 영역으로 나뉘며 각 영역의 거주 시간에 대한 정보가 얻어집니다. 이 메커니즘은 토토배팅사이트 추천 건널목 내부의 물체를 감지 할뿐만 아니라 거기에 붙어있는 물체의 존재 또는 부재도 가능합니다.
그림. 33DLR의 기본 원칙
그림. 4감지되지 않은 영역의 이미지 다이어그램
그림. 5레벨 교차 전체의 측정 지점
2.4 3DLR 결함 검사의 기타 기능
- (1) 자기 진단 기능
- 3DLR 결함 검사 부품에서 이상이 발생하거나 레이저 라이트로 측정이 방해되는 경우 자체 진단 함수는 3DLR 결함 검사의 상태를 결정합니다. 이자가 진단 기능은 레이저 조명 투영 및 수신, 통신 및 입력/출력 신호의 상태를 지속적으로 모니터링합니다. 또한,그림 2에 표시된 것처럼 평가 반사기의 위치와 레이저 표시등의 반사 강도를 지속적으로 모니터링함으로써, 우리는 지진이 크기 때문에 설치 위치가 이동하거나 예기치 않은 폭풍으로 인해 레이저 빛이 약화되어 측정 할 수없는 경우를 감지합니다.
- (2) 데이터 기록 기능
- 그림 2에 표시된 기록 장치 3DLR 결함 검사의 측정 데이터를 기록합니다. 감시 카메라가 없어도 측정 데이터를 재생하면 3DLR 결함 검사로 탐지 원인을 조사 할 수 있습니다.
3. 3DLR 결함 검사의 기능을 향상시키기위한 노력
2005 년부터 3DLR 결함 검사는 토토배팅사이트 추천 교차 장애물 감지 장치로 도입되어 토토배팅사이트 추천 교차 장애물 감지 장치의 탐지 성능을 향상 시켰습니다. 그러나 노인과 휠체어에 의한 낙상으로 인한 장기 토토배팅사이트 추천 교차 사고가 없기 때문에 "수준의 교차 사고 예방 측정 연구 그룹", 학계, 토토배팅사이트 추천 사업자, 도로 관리자, 국가 경찰 기관 및 국경, 인프라, 운송 및 관광부, 토토배팅사이트 추천 교차로 수단 수단의 설치를 고려할 수있는 토지의 사역부로 구성되어 있습니다.(4). 이 높은 사회적 요구에 부응하여 우리는 토토배팅사이트 추천 운영자와 함께 3DLR 결함 검사의 기능을 향상시키기 위해 장비의 탐지 성능과 안정적인 작동을 더욱 향상 시켰습니다. 기능을 향상시키기위한 이니셔티브로 개발 된 기능에 대해 설명하고 평가 결과에 대해 설명 할 것입니다.
3.1 가을 탐지 기능
섹션 2.3에 언급 된 하단 마스크 토토배팅사이트 추천 건널목에 머물렀던 보행자가 쓰러 졌을 때 불안정한 감지를 일으킬 수있는 문제가 있었기 때문에 우리는 가을 탐지 기능을 개발했습니다. 가을 탐지 기능의 개념그림 6에 표시됩니다. 3DLR 결함 검사를 통해 감지 된 물체를 추적하고 높이를 인식 할 수 있습니다. 이 높이 인식 함수를 사용하면 추적되는 물체가 낮아지면 물체 주변의 하부 마스크 만 낮아서 물체 감지 성능이 향상됩니다.(5) ~ (9).
그림. 6하락하는 개념 개체 감지 기능
3.2 도로 표면 불균일 보정 기능
토토배팅사이트 추천 건널목 내부는 반드시 평평하지 않으며 불분명성이있을 수 있습니다. 낙하 감지 기능의 도입은 더 큰 탐지 성능을 허용했지만, 도로 표면에서 볼록한 부분의 과도한 감지 및 쉬지서 불안정한 감지와 같은 새로운 문제가 등장했습니다. 따라서, 우리는 도로 표면의 불균일성을 미리 측정하고 도로 표면의 불균일에 따라 하부 마스크의 높이를 교정하는 함수를 개발했습니다.그림 7도로 표면의 고르지 않은 모양을 보여줍니다.
그림. 7도로 표면에 따른 감지 구역의 교정
도로 표면 불균일 보정 기능에는 토토배팅사이트 추천 교차 내부의 불균일 모양에 대한 데이터가 사전에 필요합니다. 따라서 기둥 상단에 설치된 헤드에서 토토배팅사이트 추천 교차 내부를 측정하여 측정 데이터를 그대로 사용할 수있었습니다.그림 8도로 높이의 히스토그램을 보여줍니다. 측정 데이터에는 토토배팅사이트 추천 교차 및 통과 차량 내부의 보행자와 같은 물체도 포함되므로 도로 표면의 특정 지점의 높이가 일정 시간 동안 측정되면그림 8에 표시된 히스토그램 모양이 있습니다. 따라서 보행자 및 차량에 대해 측정 된 측정 지점은 제외되었으며, 고르지 않은 모양을 측정 할 수 있도록 토토배팅사이트 추천 교차 표면적 만 추출되었습니다.(5) ~ (9).
그림. 8지표면 높이의 히스토그램
3.3 도로 변화를위한 자동 추적 기능
3DLR 교정 테스트는 하단 마스크의 효과로 인해 어느 정도의 눈을 감지하지 못하지만섹션 3.1강설 지역에 도입되었으며, 차량과 보행자의 발 근처에서 실수로 과도한 강설량을 감지하는 문제가 분명해졌습니다. 따라서 우리는 강설량이나 잡초로 인해 점차 변화하는 도로 표면에 맞게 하단 마스크의 높이를 자동으로 추적하는 기능을 개발했습니다.그림 9그림 10도로 표면의 불균일성을 자동으로 따르는 하단 마스크를 보여줍니다. 그러나 자동 후속 기능이 무제한으로 설정되면 하단 마스크가 너무 높아서 도로 표면의 고르지 않은 모양과 일치 할 수 없으므로 대상 물체를 감지 할 수 없습니다. 따라서 자동 추적 조건으로, 우리는 높이 범위와 도로 표면의 불균일량에 대한 특정 제한을 설정하기로 결정했습니다. 또한, 타락한 물체가 도로 표면을 자동으로 따르는 것을 방지하기 위해, 객체가 감지되는 영역에 자동 후속 조치가 적용되지 않으므로, 기존 탐지 성능을 보장하면서 도로 표면의 고르지 않은 모양에 따라 물체를 자동으로 따를 수 있습니다.
그림. 9도로 표면에 자동 조정 기능이 있거나 부재하는 차이
그림. 10도로 표면에 대한 자동 조정에 의한 감지되지 않은 구역
3.4 노이즈 제거 기능
그림 11노이즈 노이즈 이미지 표시(7) ~ (9). 레이저 조명이 반사되고 눈 입자가 실수로 장애물로 감지되는 경우가 있습니다. 이것은 특히 눈이 크고 눈이 많이 내릴 때 특히 발생하기 쉽습니다. 눈 펠릿이 감지되는 날씨에서는 감지가 반복적으로 발생하여 열차 작동에 문제가 발생하므로 스노우 펠릿 및 기타 요인에 해당하는 측정 지점을 제거하는 기능을 개발했습니다. 레이저 조명이 눈 입자에 부딪히면 측정 지점은 종종 주변 영역과 무관합니다. 독립적으로 측정 된 레이저 표시등의 측정 지점을 노이즈로 제거하는 기능이 있습니다.
그림. 11노이즈 제거 기능의 이미지 다이어그램
3.5 레코딩 장치의 원격 통신
3DLR 결함 검사 데이터는 기록 장치에 저장됩니다. 기록 된 데이터를 수집하기 위해 근로자는 토토배팅사이트 추천로 가야했습니다. 따라서 통신 기능이있는 새로운 녹화 장치가 개발되어 데이터를 원격으로 수집 할 수 있도록 개발되었습니다. 이것은 근로자의 부담을 줄입니다. 또한, 고장의 경우, 3DLR 결함 검사의 측정은 실시간으로 원격으로 모니터링 될 수있어보다 유연한 응답을 허용하여 운영에 대한 장애물을 최소화하는 데 기여할 수 있습니다.
4. 개발 된 기능의 검증 및 평가
4.1 가을 탐지 기능
토토배팅사이트 추천 건널목을위한 모의 환경이 만들어졌으며, 가을 상황을 재현하기 위해 테스트가 수행되었습니다.그림 12다양한 경우 가을 감지 테스트를 보여줍니다. 간단한 낙상의 경우뿐만 아니라 실제로 발생할 수있는 경우를 가정하면 (a) 휠체어에 떨어지는 것과 같은 실제 토토배팅사이트 추천 교차점에서 확인하기 어려운 사례를 재현하고 테스트했습니다. 결과적으로, 낙하 감지 기능은 기존의 3DL 결함 검사로 감지 할 수없는 낙상을 올바르게 감지 할 수 있음을 확인했습니다.
그림. 12다양한 경우에 물체 감지 테스트를 떨어 뜨립니다
시뮬레이션 된 환경의 결과에 따라 실제 토토배팅사이트 추천 교차로에서 가을 상황을 재현하여 테스트를 수행했습니다.그림 13| 실제 토토배팅사이트 추천 교차로에서 가을 탐지 테스트 상황에 대해서는그림 14실제 토토배팅사이트 추천 교차로에서 가을 감지 검증 결과를 보여줍니다.그림 14- (a)기존의 3DL 결함 테스트의 검출 결과를 보여주고 낙상이 감지되지 않을 수 있습니다. 반면에,그림 14- (b)낙하 감지 기능을 도입 한 3DLR 결함 검사에 대한 감지 화면을 보여주고 이전에는 감지되지 않은 토토배팅사이트 추천 표면에있는 낙하를 감지 할 수 있음을 확인했습니다.
그림. 14실제 수준 교차로에서 물체 감지 검증을 떨어 뜨린 결과
4.2 도로 표면 불균일 보정 기능
그림 15보행자와 차량이 실제로 통과하는 토토배팅사이트 추천 건널목을위한 오목한 컨버드 도로 모양을 만드는 예를 보여줍니다.그림 15- (a)실제 토토배팅사이트 추천 건널목의 장면입니다.그림 15- (b)에서 측정 데이터에는 보행자 및 차량과 같은 측정 지점이 포함되어 실제 도로 표면보다 고르지 않은 모양이 더 높음을 알 수 있습니다. 따라서 측정은 일정 기간 동안 이루어지며 보행자 및 차량에 대해 측정 지점은 제외되며 토토배팅사이트 추천 교차의 도로 표면 만 추출됩니다. 이 수정으로 인해 발생합니다그림 15- (c)|에 표시된 바와 같이, 토토배팅사이트 추천 건널목 내부의 연석 모양과 보도와 도로 사이의 홈이 재현되어 도로 표면에 고르지 않은 모양이 생겼습니다.
그림. 15도로 표면 측정 데이터의 예
4.3 도로 변화를위한 자동 추적 기능
검증은 눈 덮인 지역의 토토배팅사이트 추천 교차로에서 얻은 3DLR 결함 검사의 측정 데이터를 사용하여 수행되었습니다. 얻은 데이터 중에서, 우리는 강설량이 감지 된 횟수, 특히 눈이 많이 내린 일주일 분량의 데이터에 대해 비교합니다.표 1에 표시됩니다. 검사를 위해 5 개의 토토배팅사이트 추천 건널목이 선정되었으며, 토토배팅사이트 추천 교차가 설치된 위치, 교통량 차이 및 눈 용융 장비의 유형을 고려했습니다. 1) 이전 버전에서는 눈이 하단 마스크를 초과하지 않으며 강설량이 감지되는 경우에는 발생하지 않았습니다. 그러나, 2 차 고 기능 버전 (자동 추적 기능 없음)에서 낙하 탐지 기능이 활성화되었으며 토토배팅사이트 추천 건널목의 강설량이 폭포로 감지되는 많은 경우가 발생했습니다. 새로 개발 된 자동 추적 기능 (자동 추적 기능 포함)을 사용하면 새로 개발 된 고성능 버전 (자동 추적 기능 포함)은 낙하 감지 기능을 가능하게했지만, 불균일 한 표면 모양은 눈 축적에 따라 표면을 자동으로 따릅니다. 눈 덮인 지역에서도 가을 감지 기능을 도입 할 가능성을 얻을 수 있었으며 자동 추적 기능의 효과가 확인되었습니다.
표 1눈 덮인 환경에서 수준 건널목의 검증 결과
토토배팅사이트 추천 교차 시설에서 눈의 상태그림 16에 표시됩니다.그림 16- (a)| 차량이 눈 덮인 조건에서 토토배팅사이트 추천 교차로에 들어가는 상황입니다.그림 16- (b)의 왼쪽 이미지 고성능 버전 (자동 추적 기능은 없음)의 감지 상태를 보여 주며 차량이 올바르게 감지하더라도 눈 축적이 추락으로 감지되었습니다. 반면에,그림 16- (b)오른쪽의 다이어그램 강화 된 버전 (자동 추적 기능 포함)의 감지 상태를 보여 주며 차량이 올바르게 감지되었지만 눈 축적이 감지되지 않았습니다.그림 16- (c)눈 축적이없는 초기 상태에서 도로 표면의 고르지 않은 모양의 변화량을 나타냅니다. 강설량으로 인해 도로 지역에서 상승의 양은 크게 변하지 않았지만 강설량이 많기 때문에 상승의 양이 증가했으며 강설량으로 인한 도로 표면 변화가 적절하게 추적 된 것으로 확인되었습니다.
그림. 16도로 표면을 가로 지르는 수준의 변화의 양
4.4 노이즈 제거 기능
강설 기간 동안, 3DLR 결함 검사로부터의 측정 데이터는 강설에 취약한 토토배팅사이트 추천 교차로에서 획득되었으며 소음 제거 기능이 검증되었습니다.표 2| 예상치 못한 강설량과 시간을 감지하여 감지 된 장애물의 수를 보여줍니다. 이전 버전에서 테스트 된 4 개의 토토배팅사이트 추천 건널목 중 4 개의 토토배팅사이트 추천 건널목 중 2 개가 예상치 못한 강설량이 두 곳에서 발생하여 H와 교차로 I을 감지했습니다. 노이즈 제거 기능을 갖춘 고도로 기능적인 버전은 모든 토토배팅사이트 추천 교차점에서 강설량을 감지하는 것을 방지했으며 그 효과가 확인되었습니다.
표 2폭설의 허위 감지로 인한 장애물 감지 출력
4.5 녹음 장치의 원격 통신 기능
원격 통신 기능이있는 레코딩 장치가 여러 토토배팅사이트 추천 건널목에 설치되었으며 데이터를 원격으로 획득 할 수 있음을 확인했습니다. 다중 토토배팅사이트 추천 교차 실패가 발생했지만 근로자는 토토배팅사이트 추천 교차로 여행을하지 않았으며 사무실 내 실패 상태를 원격으로 파악하여 원격 통신 기능의 효과를 확인할 수있었습니다.
5. 결론
높은 사회적 요구에 대한 응답으로, 우리는 3DLR 장애 테스트의 기능을 개선하기 위해 노력하고 있습니다. 결과적으로, 낙하 감지 기능과 도로 표면 불균일 보정 기능을 도입함으로써, 이전에 감지하기 어려운 떨어지는 물체의 탐지 성능이 향상되었습니다. 눈 덮인 지역에서는 가을 감지 기능에 의해 눈 축적을 감지하는 문제가 발견되었지만 도로 표면을 변경하기위한 자동 추적 기능을 개발함으로써 눈 덮인 지역에서도 가을 탐지 기능을 도입 할 수있게되었습니다. 이러한 노력으로 토토배팅사이트 추천 교차로의 안전에 기여하는 토토배팅사이트 추천 교차 장애물 탐지 장치를 제공 할 수있게되었습니다. 또한, 우리는 노이즈 제거 기능과 녹음 장치의 원격 통신으로 인해 이전보다 장치의 안정적인 작동에 기여할 수 있다고 생각합니다. 사회적 요구를 충족시키기 위해, 우리는 토토배팅사이트 추천 교차의 안전을 더욱 향상시키고 3DLR 결함 검사의 안정적인 작동을 보장하는 데 계속 기여할 것입니다.
- - 사과 -
- 이 기사의 결과는 East Japan Railway Company와의 공동 연구를 통해 얻었습니다. 토토배팅사이트 추천 건널목에서의 실제 평가는 East Japan Railway Company의 협력과 함께 수행됩니다. 우리는 모든 관련자들에게 깊은 감사를 표하고 싶습니다.
참조
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- Yao Hiroki, Nagasaka Yuichi, Ishima Reiji, Murakami Toru, Kowashi Yoshiya, Hayashi Toru : 3DLR 형 토토배팅사이트 추천를 가로 지르는 장애물 탐지 장치, 토토배팅사이트 추천 및 전기 기술, vol. 33, No. 3, 2022 년 3 월, pp. 9-13
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